极氪攻破新势力的智驾护城河

3月18日是一个非常吉利的日子，各大车企的重磅新闻持续不断。上午理想汽车发布了最新的VLA大模型，中午宁德时代与蔚来牵手换电合作。随后，小鹏和小米汽车分别发布了2024年财报。晚间，传统车企们登场，极氪集团，广汽旗下高端品牌昊铂和奇瑞同时召开发布会，主题都和智驾相关。

这其中，最值得关注的就是极氪。他用一场发布会证明了一件事：智驾并不是新势力的护城河。本次发布会总结包括4个重点：

一、三大核心科技成果：行业首创、全球首发G-AES通用障碍物连续自动避让功能。

二、极氪千里浩瀚智驾四大底层能力：最顶级的硬件、最领先的算力和数据优势，以及高速迭代进化的端到端Plus。

三、满血版车位到车位，打通全部智驾节点，实现“全国都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”。

四、极氪L3级智能驾驶技术架构，以及全球首个基于双NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片打造的“极氪千里浩瀚自研智驾域控器”，这也是全球第一个集成卫星通讯的智驾域控制器。

即将上市的最新旗舰车型领克900，将全球首发搭载NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，包括G-AES、无图城市领航、满血版车位到车位等高阶智驾功能，都将陆续推送。

此外，极氪全新旗舰SUV——极氪9X光辉，将首发搭载千里浩瀚H9智驾方案，采用最领先的L3级智能驾驶技术架构，于上海车展正式亮相。

G-AES打出传统车企与新势力的差异化优势

先来看第一个，行业首创、全球首发G-AES通用障碍物连续自动避让功能。它的最高反应速度可达130km/h，最小可以识别三角警示牌、锥桶，最大可识别牦牛、刮倒的树木等，包括所有宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，均可识别、避让。

这个功能最大的优势就是可以实现连续且同时刹车和避让。目前整个行业在紧急障碍物避险能力上存在一个问题，AEB和AES要么刹停，要么仅能绕行一次，再来第二次就反应不过来。而极氪的G-AES可以连续多次紧急避让，而且可以边刹边绕。

背后的技术支撑，车辆底盘稳定性和线控制动硬实力不必多说。在软件层面，需要车辆具备更好的感知、规控能力和毫秒级的车辆响应能力。极氪集合传统车企的车辆机械素质和新势力的软件能力打出了一个差异化优势。这个功能预计在今年6月陆续开启推送。

四大底层支撑提升智驾上限

智能驾驶有4座大山，分别是硬件，算力，算法和数据。

硬件主要是传感器和车端芯片，算力是智算中心。极氪在这方面的逻辑很明确，大力出奇迹。车端推理芯片在各自价位里都是最顶级的存在。

智算中心。极氪千里浩瀚智驾目前可调用算力23.5 EFLOPS，国内车企第一，占中国智能总算力的2%。算力储备每提升1 EFLOPS，其智驾大模型在每个迭代周期内，可多学习近10万个场景数据。

数据层面，吉利集团目前有750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆，平均每天收集的数据量超过2亿公里。这些都将与极氪共享。

在算法上，极氪完成了最新的“端到端Plus技术架构”升级。两段式端到端进化为一段式，将感知、预测、决策和规划的全过程打包为一个整体。

这里需要特别强调的一点是，极氪还带来了MLM多模态大语言模型。可能大部分人听过VLM，VLA，但并没有听过MLM。它其实是一个多传感器融合方案，再加入传统的声音，文字等信息，不仅让智驾系统看得懂，还能听得懂、读得懂。大白话理解就是输入的信息变多了，所以对场景的理解能力也变强了。

此外，极氪还加入了数字先觉网络，可从人驾或智驾模式中积累时空记忆，提炼长期智驾经验，做到超视距的提前预判。就是智驾系统可以随时调用之前遇到的特殊场景数据，给当下的决策提供参考。有点像Momenta的长短记忆。

满血版车位到车位

“行业首个准L3级车位到车位智驾功能。”

这是极氪对其最新车位到车位功能的定义。在讨论L3之前，我们需要先理清一个概念：到底何为L3智驾。

2021年9月，工业和信息化部、公安部、交通运输部三部门联合印发了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》。此后，北京、上海、深圳等城市相继发布地方性自动驾驶测试法规。相关规定认为，L3被定义为有条件自动驾驶。它允许驾驶者完全放开双手且视线离开路面，并且使用L3自动驾驶的车辆如果出现交通事故，将由车企来承担责任。

虽然相关机构并没有对L3在具体功能上给出量化的标准，但行业在基本框架上已经成了行业共识。回到极氪汽车，它敢于提出“准L3”的一个很大原因是在这些基本共识上取得了一些成绩。

安全层面。直接看结果，极氪突破了以下场景的重点突破：

识别种类无上限：最小识别精度可达宽40 cm，高60 cm的异形障碍物。包括但不限于三角牌、防撞桶、纸箱、落石等各种可能出现在道路上的异形障碍物，种类无上限。

能刹也能绕：业内首创的G-AES，针对通用障碍物的全天候连续避让能力，避让不挑对象。

业内唯一通用障碍物-连续AES：行业首发，针对通用障碍物的全天候连续避让能力。避让不止于车辆与行人，避让不挑对象，才是真AES。

业内领先的智能避障方案：支持80-130km/h时速下，遇到道路中的危险障碍物，进行连续二次紧急避让（AES+AES）或紧急避让+紧急制动（AES+AEB）。

使用范围。官方的说法是目前能够实现全场景一键直达，全程体验不间断。智驾功能一次激活后，全程无需任何动作，实现从任意车位到任意车位的全链路智能驾驶闭环。核心功能包括，不限车位（地上/下车位、室内/外车位都支持），支持盘旋停车场，公共道路到封闭道路无感丝滑切换，各类闸机（高速ETC、停车场闸机、园区闸机等）识别及启停，行车中动静态障碍物礼让，路口识别及鬼探头处理，目标车位被占自动寻找空闲车位，停车场路线精简优化等功能及用户高频场景。

智驾体验。可以做到全场景的丝滑无感绕行。

极氪将这套系统定义为“准”L3级自动驾驶。换言之，功能其实已经达到了L3级别，但碍于法律法规说法上可能需要更委婉一些。

在技术层面，我们挑几个比较典型的困难场景，看看它是如何实现的：

极氪智驾方案一体化端到端大模型打通了行车和泊车场景。经常用智驾的朋友都知道，智驾一般到停车场附近时都会自动降级要么退出，原因是行车和泊车其实是两个智驾模块。可以理解成泊车被当成智驾的一个特殊场景给剥离出来了。

因为之前都是用的高精地图，而停车场地图经常容易缺失，而且无法识别停车场的自动抬杆问题，再有就是算法模型本身的技术难度太高。所以在做产品设计时，车企一般会把停车场景剥离出来单独设计。

解决这个问题就是要打通行车和泊车两个板块。它是一个系统性工程，首先是软件算法的提升，极氪通过端到端的一体化模型解决了智驾各种碎片化的长尾问题，另一方面也需要芯片硬件的支撑，软件上支持各种最新的Transformer和端到端算法。极氪在智驾硬件上大力出奇迹的做法在这时候有很好的体现。

此外，在特殊障碍物识别能力上，极氪采取GOD网络技术，目前可做到120km/h刹停，工作范围最高支持时速150 km/h。

GOD网络是不是很熟悉？

没错，就是华为常说的通用障碍物识别技术，极氪智驾负责人陈奇出身华为，技术上其实有很多相通的地方。

跨楼层泊车也是一个非常大的难点，网络信号差，光线差，道路曲折视野差。所以业内把跨楼层泊车戏称为“闯十八层地狱”。

在定位层面极氪自研了AVP定位技术，可以实现多达9层跨层精准定位。通过多模态推理定位技术融合大模型结合场景认知，楼层数标识识别，以及自身车辆姿态综合推理出所在楼层，即使地下多层无网络和GPS信号也可以精准定位。

因为地下车库的空间狭窄，中间不能有任何出错，一步错步步错，比如前一秒的感知出错就会影响下一秒的推理。尤其是多弯道的地方一般都是通过鱼眼相机来检测周围环境，然后通过多相机“拼接”的BEV方案来还原实际场景，而且还要消除鱼眼相机的畸变问题，这对算法的要求非常高。

再比如进入地下车库入口也是一个典型的困难场景尤其是坡度特别大的入口，进入之前完全是视野盲区，极氪通过先觉网络的轨迹积累提前规划路径，没有车道线也能精准进入道口。这有点像人的驾驶习惯，即便是第一次经过这个路口也能通过经验判断进入口的角度。

最强算力自研智驾域控器

最后一个就是极氪自研的巨无霸域控制器。其实这个在今年1月份的CES上就已经首发亮相，这次不过是第一次正式在国内展示。

他的核心就是把两颗英伟达Thor芯片集成在一个域控制器上，实现1400TOPS算力，并且实现了两块芯片之间零延时的通信效率。通过模块化和接口标准化，它可以实现多种感知方案的兼容与迭代。极氪还将卫星通讯功能集成在该域控制器中。

这主要是为了L3技术服务。作为配套，极氪L3智驾传感器也武装到了牙齿。为了实现激光雷达的360度，极氪L3级智能驾驶技术架构还采用了5个激光雷达的布置方案，包括1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达。

发布会上，极氪还透露了集团旗下两款重磅产品，领克900与极氪9X都将搭载英伟达Thor芯片，前者一颗，后者2颗。

毫无疑问，极氪是所有车企里后来居上的典范。

2021年，极氪汽车成立，同年开启智驾自研；

2023年12月，极氪对外发布自研智驾系统，开启对头部智驾车企的追赶之路；

2024年5月，极氪带来行业首个量产机械车位自动泊车功能；

2024年8月，极氪AI端到端大模型上车，自研智驾完成全面迭代；

2024年11月，极氪首发端到端Plus架构，及全新的数字先觉网络和多模态大语言模型；

2024年12月，极氪无图城市NZP开启全国全量推送；

2025年3月18日，极氪千里浩瀚智驾正式发布行业首个满血版的车位到车位，GAES，L3级智能驾驶技术架构。

也就是说从开始自研到产品交付，极氪用了不到两年时间，从产品交付到行业领先差不多又是两年。在整个智驾行业，极氪几乎可以说是倍数前进。

一直以来，传统车企被新势力“攻击”最多的地方就是智能化，尤其是智能驾驶，但是从极氪汽车开始，这个说法不攻自破，智驾并不是新势力的护城河，甚至极氪的饱和式投入带来了更大的显性优势。新旧势力的正式交手才刚刚开始。